故事发生在1968年。由于一次事故，泰勒和诺娃的宇宙飞船穿越时空来到了2000年后的世界。他们到达了一个由猿类统治的星球，但在海滩上发现自由女神像的遗骸后，他们意识到这不是另一个星球。那是地球，人类的家园。一条巨大的地面裂缝的突然出现将泰勒和诺娃送入了广阔而复杂的地下世界。他们必须面对的是猿族领袖佐斯博士的不懈追求。1970年，一艘救援飞船抵达地球，准备营救泰勒一行人。出于某种原因，布伦特穿越时空，成为船上唯一的幸存者，并最终与新星重聚。两人意外地得知一群猿正密谋从地球上消灭所有人类。