彼得·奎尔，一个小时候被绑架到太空的地球人，在继父的影响下成长为终极恶棍，并开始自称“星狮”。在一次任务中，他偷了一个神秘的球体，从而成为赏金猎人火箭浣熊和树精格鲁特的目标。而神秘的卡玛拉也不顾一切地想要得到神秘的球体。在经历了种种荒唐的困难后，斯塔吉德不得不与三人以及复仇的毁灭者德拉克斯组队躲避告密者罗南。然而，这个神秘的球体却蕴含着无穷的力量。队伍必须团结起来对抗罗南，只有这样整个银河系才能被拯救。就这样，银河护卫队诞生了。