在未来，地球将不再能够支撑如此庞大的人口，因此必须探索宇宙寻找其他可居住的星球。在寻找合适星球的过程中，人类开始训练大猩猩代替人类执行简单的任务。在一次飞行任务中，宇航员利奥驾驶的飞船遭遇宇宙风暴，与空间站的连接中断。为了拯救同伴，利奥不顾障碍独自驾驶船只，向风暴中心飞去。然而，最终飞船坠毁在一个陌生的星球上。当利奥醒来时，他发现自己被一群类人猿抓住了。通过仔细观察发现，这个星球上的类人猿拥有极高的智力，成为了这个星球的统治者。真正的人类沦为猿类的奴隶。为了逃跑，利奥在他母亲猿艾莉的帮助下踏上了逃跑的道路。在逃生过程中，利奥手持的信号接收器逐渐开始接收来自母舰的信号。根据信号，他们发现他们的目的地是猿类祖先最初出生的地方。然而利奥认出它是一艘前母舰，究竟发生了什么呢？